Robotised fast charging of electric buses

The robotic aspects of an automated charging system for electric buses is presented. The system is based on a plug mounted on a robotic arm visually servoed against a known marker towards the electric socket. The system is described both in physical and software terms together with the needed optical calibrations. Results of operative tests are given.

In questo lavoro è presentato un sistema robotico per la ricarica automatica di autobus elettrici. Il sistema si basa su una spina assicurata all’effettore di un braccio robotico che è visualmente guidato con l’ausilio di un marker conosciuto verso la presa elettrica. Il sistema è descritto sia in termini fisici che software insieme alle calibrazioni necessarie al suo corretto funzionamento. Sono brevemente indicati alcuni risultati di test operativi.