An experimental system composed of two different sonars, of a control board and an autopilot is described. The device can be employed for the measurement of distances in underwater environments. The procedure for the use of the device is presented and some experimental results in open and closed waters are shown.

Viene descritto un sistema sperimentale composto da due diversi sonar, da una scheda di controllo e da un autopilota, utilizzabile per misurazioni subacquee di distanza. Viene descritta la procedura per l’utilizzo del sistema e si mostrano alcuni risultati sperimentali in acque confinate ed in acque libere.

Sistema sperimentale per l'utilizzo di sonar subacquei

S. Chiesa;S. Taraglio
2020

Abstract

Viene descritto un sistema sperimentale composto da due diversi sonar, da una scheda di controllo e da un autopilota, utilizzabile per misurazioni subacquee di distanza. Viene descritta la procedura per l’utilizzo del sistema e si mostrano alcuni risultati sperimentali in acque confinate ed in acque libere.
An experimental system composed of two different sonars, of a control board and an autopilot is described. The device can be employed for the measurement of distances in underwater environments. The procedure for the use of the device is presented and some experimental results in open and closed waters are shown.
Multi beam sonar
Scanning sonar
Under water robotics
Experimental setup
Sonar multifascio
Sonar panoramico
Robotica sottomarina
Apparato sperimentale
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Utilizza questo identificativo per citare o creare un link a questo documento: http://hdl.handle.net/20.500.12079/52961
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