ENEA-IRIS Open Archive è l’archivio della produzione scientifica dell'ENEA, realizzato con l'obiettivo di raccogliere, catalogare e rendere facilmente accessibili in rete i risultati della ricerca. Gli autori dell’ENEA provvedono a depositare le proprie pubblicazioni (articoli su rivista, presentazioni a congressi, report, ecc.). In particolare, quelle finanziate dalla Commissione Europea nell’ambito del programma H2020 (che prevede il deposito obbligatorio in un Repository), una volta caricate, vengono automaticamente importate dal portale europeo OpenAIRE. È possibile inserire, o importare direttamente dalle banche dati previste, le informazioni descrittive del documento e anche allegare, ove consentito dalla normativa sul diritto d'autore, il testo completo della pubblicazione.

ENEA-IRIS Open Archive utilizza la piattaforma IRIS (Institutional Research Information System) sviluppata da CINECA.

An experimental system composed of two different sonars, of a control board and an autopilot is described. The device can be employed for the measurement of distances in underwater environments. The procedure for the use of the device is presented and some experimental results in open and closed waters are shown.

Viene descritto un sistema sperimentale composto da due diversi sonar, da una scheda di controllo e da un autopilota, utilizzabile per misurazioni subacquee di distanza. Viene descritta la procedura per l’utilizzo del sistema e si mostrano alcuni risultati sperimentali in acque confinate ed in acque libere.

Sistema sperimentale per l'utilizzo di sonar subacquei

S. Chiesa;S. Taraglio
2020

Abstract

Viene descritto un sistema sperimentale composto da due diversi sonar, da una scheda di controllo e da un autopilota, utilizzabile per misurazioni subacquee di distanza. Viene descritta la procedura per l’utilizzo del sistema e si mostrano alcuni risultati sperimentali in acque confinate ed in acque libere.
An experimental system composed of two different sonars, of a control board and an autopilot is described. The device can be employed for the measurement of distances in underwater environments. The procedure for the use of the device is presented and some experimental results in open and closed waters are shown.
Multi beam sonar
Scanning sonar
Under water robotics
Experimental setup
Sonar multifascio
Sonar panoramico
Robotica sottomarina
Apparato sperimentale
5.1 Rapporto Tecnico ENEA
File in questo prodotto:
File Dimensione Formato  
RT-2020-03-ENEA.pdf

accesso aperto

Tipologia: Versione Editoriale (PDF)
Licenza: Creative commons
Dimensione 2.07 MB
Formato Adobe PDF
Visualizza/Apri
2.07 MB Adobe PDF Visualizza/Apri

I documenti in IRIS sono protetti da copyright e tutti i diritti sono riservati, salvo diversa indicazione.

Utilizza questo identificativo per citare o creare un link a questo documento: http://hdl.handle.net/20.500.12079/52961
Citazioni
  • ???jsp.display-item.citation.pmc??? ND
  • Scopus ND
social impact