VENUS is a prototype of an autonomous underwater robot fully developed at ENEA – DTE-SEN-IDRA Labs, to carry out search / monitoring / surveillance tasks. The aspects here detailed are those both about the hardware architecture and the associate basics programs relative to the management of all the subsystems and devices of the vehicle. The internal LAN is described together with the logical and physical interconnections among all the diverse computing systems and devices. Preliminary tests are finally illustrated. The tests were performed in the Robotics Labs pool and then at Bracciano lake, in open shallow-water.

VENUS è un prototipo di robot autonomo interamente sviluppato nei Laboratori ENEA – DTE-SENIDRA, per missioni di esplorazione / monitoraggio / sorveglianza subacquea. Gli aspetti trattati riguardano sia l’architettura hardware che i programmi base associati, relativi alla gestione di tutti i sottosistemi ed i dispositivi del veicolo. Viene descritta la rete interna LAN insieme alle interconnessioni logiche e fisiche tra i vari sistemi di calcolo e tra i dispositivi. Sono infine illustrate le prove preliminari. I test sono stati condotti nella piscina del Laboratorio e poi al lago di Bracciano, in acque poco profonde.

VENUS. Veicolo per Navigazione Subacquea e Sorveglianza Programmazione di Base - Prove preliminari

Cupertino, G.
2020

Abstract

VENUS è un prototipo di robot autonomo interamente sviluppato nei Laboratori ENEA – DTE-SENIDRA, per missioni di esplorazione / monitoraggio / sorveglianza subacquea. Gli aspetti trattati riguardano sia l’architettura hardware che i programmi base associati, relativi alla gestione di tutti i sottosistemi ed i dispositivi del veicolo. Viene descritta la rete interna LAN insieme alle interconnessioni logiche e fisiche tra i vari sistemi di calcolo e tra i dispositivi. Sono infine illustrate le prove preliminari. I test sono stati condotti nella piscina del Laboratorio e poi al lago di Bracciano, in acque poco profonde.
VENUS is a prototype of an autonomous underwater robot fully developed at ENEA – DTE-SEN-IDRA Labs, to carry out search / monitoring / surveillance tasks. The aspects here detailed are those both about the hardware architecture and the associate basics programs relative to the management of all the subsystems and devices of the vehicle. The internal LAN is described together with the logical and physical interconnections among all the diverse computing systems and devices. Preliminary tests are finally illustrated. The tests were performed in the Robotics Labs pool and then at Bracciano lake, in open shallow-water.
Underwater robotics
Experimental prototype
Robotics applications
Human-machine interface
Object oriented programming
Robotica subacquea
Prototipo sperimentale
Applicazioni robotiche
Interfaccia uomo-macchina
Programmazione orientata agli oggetti
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Utilizza questo identificativo per citare o creare un link a questo documento: http://hdl.handle.net/20.500.12079/55161
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