VENUS is an autonomous underwater robot fully developed at ENEA – DTE-SEN-IDRA Labs, to carry out search/monitoring/surveillance tasks. Design philosophy of the vehicle is discussed. Both mechanical structure and electronic system architecture are described. Preliminary tests are finally illustrated. The tests were carried out in the Robotics Labs pool and then at Bracciano lake.
VENUS è un robot autonomo sottomarino interamente sviluppato nel Laboratorio ENEA – DTE-SENIDRA, per svolgere compiti di ricerca, monitoraggio e sorveglianza. Se ne discute la filosofia di progetto. Vengono descritte la struttura meccanica e l’architettura del sistema elettronico. Sono infine illustrati i test preliminari. I test sono stati condotti nella piscina del Laboratorio di Robotica e poi al lago di Bracciano..
VENUS. Veicolo per la Navigazione Subacquea e Sorveglianza Struttura dello Scafo e Sistemi di Bordo - Prove Preliminari
Cupertino, G.;Fichera, P. A.
2020-01-01
Abstract
VENUS is an autonomous underwater robot fully developed at ENEA – DTE-SEN-IDRA Labs, to carry out search/monitoring/surveillance tasks. Design philosophy of the vehicle is discussed. Both mechanical structure and electronic system architecture are described. Preliminary tests are finally illustrated. The tests were carried out in the Robotics Labs pool and then at Bracciano lake.File | Dimensione | Formato | |
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