VENUS is an autonomous underwater robot fully developed at ENEA – DTE-SEN-IDRA Labs, to carry out search/monitoring/surveillance tasks. Design philosophy of the vehicle is discussed. Both mechanical structure and electronic system architecture are described. Preliminary tests are finally illustrated. The tests were carried out in the Robotics Labs pool and then at Bracciano lake.

VENUS è un robot autonomo sottomarino interamente sviluppato nel Laboratorio ENEA – DTE-SENIDRA, per svolgere compiti di ricerca, monitoraggio e sorveglianza. Se ne discute la filosofia di progetto. Vengono descritte la struttura meccanica e l’architettura del sistema elettronico. Sono infine illustrati i test preliminari. I test sono stati condotti nella piscina del Laboratorio di Robotica e poi al lago di Bracciano..

VENUS. Veicolo per la Navigazione Subacquea e Sorveglianza Struttura dello Scafo e Sistemi di Bordo - Prove Preliminari

Cupertino, G.;Fichera, P. A.
2020

Abstract

VENUS è un robot autonomo sottomarino interamente sviluppato nel Laboratorio ENEA – DTE-SENIDRA, per svolgere compiti di ricerca, monitoraggio e sorveglianza. Se ne discute la filosofia di progetto. Vengono descritte la struttura meccanica e l’architettura del sistema elettronico. Sono infine illustrati i test preliminari. I test sono stati condotti nella piscina del Laboratorio di Robotica e poi al lago di Bracciano..
VENUS is an autonomous underwater robot fully developed at ENEA – DTE-SEN-IDRA Labs, to carry out search/monitoring/surveillance tasks. Design philosophy of the vehicle is discussed. Both mechanical structure and electronic system architecture are described. Preliminary tests are finally illustrated. The tests were carried out in the Robotics Labs pool and then at Bracciano lake.
Underwater robotics
Experimental prototype
Control process
Robotics applications
Underwater drone
Robotica sottomarina
Prototipo sperimentale
Processo di controllo
Applicazioni robotiche
Drone subacqueo
AUV
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Utilizza questo identificativo per citare o creare un link a questo documento: https://hdl.handle.net/20.500.12079/55163
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