ENEA-IRIS Open Archive è l’archivio della produzione scientifica dell'ENEA, realizzato con l'obiettivo di raccogliere, catalogare e rendere facilmente accessibili in rete i risultati della ricerca. Gli autori dell’ENEA provvedono a depositare le proprie pubblicazioni (articoli su rivista, presentazioni a congressi, report, ecc.). In particolare, quelle finanziate dalla Commissione Europea nell’ambito del programma H2020 (che prevede il deposito obbligatorio in un Repository), una volta caricate, vengono automaticamente importate dal portale europeo OpenAIRE. È possibile inserire, o importare direttamente dalle banche dati previste, le informazioni descrittive del documento e anche allegare, ove consentito dalla normativa sul diritto d'autore, il testo completo della pubblicazione.

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VENUS is an autonomous underwater robot fully developed at ENEA – DTE-SEN-IDRA Labs, to carry out search/monitoring/surveillance tasks. Design philosophy of the vehicle is discussed. Both mechanical structure and electronic system architecture are described. Preliminary tests are finally illustrated. The tests were carried out in the Robotics Labs pool and then at Bracciano lake.

VENUS è un robot autonomo sottomarino interamente sviluppato nel Laboratorio ENEA – DTE-SENIDRA, per svolgere compiti di ricerca, monitoraggio e sorveglianza. Se ne discute la filosofia di progetto. Vengono descritte la struttura meccanica e l’architettura del sistema elettronico. Sono infine illustrati i test preliminari. I test sono stati condotti nella piscina del Laboratorio di Robotica e poi al lago di Bracciano..

VENUS. Veicolo per la Navigazione Subacquea e Sorveglianza Struttura dello Scafo e Sistemi di Bordo - Prove Preliminari

Cupertino, G.;Fichera, P. A.
2020-01-01

Abstract

VENUS is an autonomous underwater robot fully developed at ENEA – DTE-SEN-IDRA Labs, to carry out search/monitoring/surveillance tasks. Design philosophy of the vehicle is discussed. Both mechanical structure and electronic system architecture are described. Preliminary tests are finally illustrated. The tests were carried out in the Robotics Labs pool and then at Bracciano lake.
2020
VENUS è un robot autonomo sottomarino interamente sviluppato nel Laboratorio ENEA – DTE-SENIDRA, per svolgere compiti di ricerca, monitoraggio e sorveglianza. Se ne discute la filosofia di progetto. Vengono descritte la struttura meccanica e l’architettura del sistema elettronico. Sono infine illustrati i test preliminari. I test sono stati condotti nella piscina del Laboratorio di Robotica e poi al lago di Bracciano..
Underwater robotics
Experimental prototype
Control process
Robotics applications
Underwater drone
Robotica sottomarina
Prototipo sperimentale
Processo di controllo
Applicazioni robotiche
Drone subacqueo
AUV
5.1 Rapporto Tecnico ENEA
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