Rapporto sul pacchetto dimostrativo del simulatore del robot sottomarino

The submarine robot simulator is a calculus programme conceived to investigate the possibility of automatic navigation based upon sea-bottom maps. The demonstrative package is made, beside the simulator itself, of programmes which allow the user to acquire, generate and visualize sea-bottom maps, to assign the simulator the mission to be carried out and to visualize the course of the mission; to this aim, tecnologies of digital terrain modeling are adopted. The purpose of this paper is to illustrate the evolution of the whole package, as well as of the single programmes it is made of; for this reason, the differences between the demonstrative 3-D version and a preliminary depth-distance version will be highlighted, as well as the difficulties that have prevented a fully 3-D release up to now. After some general remarks, a chapter is dedicated to each of the conceptual and functional phases of the package, where for the interfaces connecting them only a functional description is given, because the user is completely unaware of them. The package user's guide is provided in the Appendix.

Il simulatore del robot sottomarino è un programma di calcolo che si propone di investigare le possibilità di navigazione automatica basata su mappe dei fondali. Il pacchetto dimostrativo è costituito, oltre che dal simulatore stesso, dai programmi che consentono di acquisire, generare e visualizzare mappe dei fondali, di assegnare al simulatore la missione da svolgere e di visualizzare lo svolgimento della missione; a tal fine, vengono utilizzate le metodologie della modellazione digitale del terreno. Scopo di questo Rapporto è illustrare l'evoluzione del pacchetto nel suo insieme e dei singoli programmi che lo compongono; per questo motivo, verranno puntualizzate le differenze fra la versione tridimensionale ed una preliminare versione bidimensionale (profondità ed una dimensione orizzontale) ed evidenziate le difficoltà che fino a questo momento hanno impedito il pieno conseguimento della tridimensionalità. Dopo alcune considerazioni di carattere generale, viene dedicato un capitolo ad ognuna delle fasi concettuali e funzionali del pacchetto, mentre per quanto riguarda le interfacce che le connettono fra loro ci si limita a fornirne una descrizione funzionale, in quanto sono completamente trasparenti nei confronti dell'operatore. In Appendice, è fornito il manuale d'uso del pacchetto.