The robotic aspects of an automated charging system for electric buses is presented. The system is based on a plug mounted on a robotic arm visually servoed against a known marker towards the electric socket. The system is described both in physical and software terms together with the needed optical calibrations. Results of operative tests are given.

In questo lavoro è presentato un sistema robotico per la ricarica automatica di autobus elettrici. Il sistema si basa su una spina assicurata all’effettore di un braccio robotico che è visualmente guidato con l’ausilio di un marker conosciuto verso la presa elettrica. Il sistema è descritto sia in termini fisici che software insieme alle calibrazioni necessarie al suo corretto funzionamento. Sono brevemente indicati alcuni risultati di test operativi.

Robotised fast charging of electric buses

Taraglio, Sergio
2017

Abstract

In questo lavoro è presentato un sistema robotico per la ricarica automatica di autobus elettrici. Il sistema si basa su una spina assicurata all’effettore di un braccio robotico che è visualmente guidato con l’ausilio di un marker conosciuto verso la presa elettrica. Il sistema è descritto sia in termini fisici che software insieme alle calibrazioni necessarie al suo corretto funzionamento. Sono brevemente indicati alcuni risultati di test operativi.
The robotic aspects of an automated charging system for electric buses is presented. The system is based on a plug mounted on a robotic arm visually servoed against a known marker towards the electric socket. The system is described both in physical and software terms together with the needed optical calibrations. Results of operative tests are given.
Local transportation;Robotic arm;Visual servoing;Fast charging buses;Electric buses
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Utilizza questo identificativo per citare o creare un link a questo documento: https://hdl.handle.net/20.500.12079/6767
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